Los pisos de autonomía pertenecen al programa de apoyo a jóvenes en proceso de autonomía, enmarcados y determinados por los derechos y obligaciones contenidos en la Ley Foral 15/2005 de 5 de diciembre, de Promoción, Atención y Protección a la Infancia y a la Adolescencia. Para el acceso al recurso, se requiere de la valoración y autorización previa de la entidad pública, en este caso, de la Agencia Navarra de Autonomía y Desarrollo. de las Personas (ANADP). Se trata de un recurso residencial instalado en viviendas ordinarias que ofrece apoyo y orientación en el proceso de emancipación de los jóvenes usuarios, con el fin de fomentar su autonomía personal, social y laboral. El programa cuenta con 45 plazas para jóvenes de ambos sexos, de entre 16 y 19 años, que, habiendo terminado su estancia en los recursos de Acogimiento Residencial o Familiar, no cuentan con una alternativa familiar y requieran iniciar un proceso de emancipación. Las plazas están distribuidas entre Pamplona (25), Estella (5) y Tudela (15).